1. SBUS协议接收和发送，包含解析，sbus发送的数据可以被betaflight飞控。
2. 采用串口空闲中断+DMA接收，解决DMA接收错位问题。
3. 发送采用DMA发送。
4. USB虚拟串口
2021-09-06 12:21:27
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