亲测可用 效果还不错 就是比较占用SRAM 电机速度快的话 有点跑不起来 欢迎大家下载研究 凑字数了
2021-04-21 23:24:12
6.01MB
1
非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
2021-04-01 23:28:57
42.56MB
1