安卓想与ROS通信，必须借助官方的ROSjava包，通过ROSjava实现与ROS端的通信并进行地图绘制。在相应的基础上进行开发。
RosAndroid初始化map地图显示,现实监控摄像头数据，控制机器人行动等
2021-06-23 10:06:20
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