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基于MATLAB
Robtics
Toolbox的机械臂轨迹仿真研究.pdf
本文基于MATLAB
Robtics
Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。
2021-06-22 21:02:44
1.8MB
MATLAB
Robtics
Toolbox
仿真模型
MODERN ROBOTICS 2017
MODERN ROBOTI 2017 机器人学入门知识必备书籍,可以当做词典使用。
2019-12-21 19:35:14
6.88MB
modern
robot
robtics
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