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基于MATLAB Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究.pdf
基于MATLAB Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-22 21:02:44
|
文件大小: 1.8MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
Robtics
Toolbox
仿真模型
本文基于MATLAB Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。
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