在ROS中先搭建好Realsense2深度相机的运行环境，再利用此深度相机进行某些操作，实现某些功能。
2021-04-27 19:02:02
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MFC实现D435i相机视频显示并截取保存某一图像帧。
2021-04-10 10:33:31
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