Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

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Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人一、四轮移动机器人模型本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。二、步骤 a) 新建一个仿真新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义。包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R

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