MATLAB-Robot机器人工具箱及机械臂相关实例.zip
修正日志（2022/07/12）
之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。
通过MATLAB实例可清楚知道，机器人的DH参数如何设置。
通过Simulink实例可以学会如何在simulink上怎么设置机器人，计算运动学及动力学数值。
修正日志（2022/03/18）
发现文章中的链接不能打开，因此上传了在原有的基础上添加了机器人实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。
robot-10.3.1
文件大小：22.46 MB
创建时间：2020 年 4 月 2 日
更新日期：2020 年 2 月 19 日
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资源详情
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