RL-ARM是Keil MDK自带的Real-Time Library，其中包括RTX 内核(Real-Time eXecutive，实时操作系统)、RL-FlashFS(文件系统)、RL-TCPnet(TCP/IP协议栈)、RL-CAN(CAN总线函数库)和RL-USB(USB总线函数库)。还有一个中文的说明文档。

RL-ARM 用户指南包含关于RealView 实时库构成的细节信息。 本手册包含以下几章： RL-RTX 描述了RL-ARM实时操作系统的结构，包括任务优先级、上下文切换、单个CPU下如何管理多个任务以及在RL-RTX中用到的其他一些 RTOS特性。 RL-FlashFS 描述了 RL-ARM中Flash文件系统的结构，包括文件创建、保存、读取以及在标准的flash，RAM或是存储卡设备中修改文件。 RL-TCPnet 描述了RL-ARM中TCP/IP协议栈组的结构，包括多种TCP/IP特性，以及帮助你创建可以联网的嵌入式运用程序。 RL-CAN 描述了RL-ARM中CAN设备的结构，包括如何采用RTX内核建立CAN运用程序。 Example Programs 列举了一些RL-ARM例程以及描述如何对其进行测试。 Library Reference 描述了在 RL-ARM所有的库程序。 Appendix 包含 µVision调试对话框，以及术语表。 RL-ARM 支持基于ARM的微控制器，是对RealView MDK-ARM开发工具的补充。

keil mdk 自带的系统RTX，这个是中文版，看起来舒服点，效率高

Keil MDK RL-ARM 实时库用户指南 中文版包括以下内容 RL-RTX 描述了RL-ARM实时操作系统的结构，包括任务优先级、上下文切换、单个CPU下如何管理多个任务以及在RL-RTX中用到的其他一些 RTOS特性。 RL-FlashFS 描述了 RL-ARM中Flash文件系统的结构，包括文件创建、保存、读取以及在标准的flash，RAM或是存储卡设备中修改文件。 RL-TCPnet 描述了RL-ARM中TCP/IP协议栈组的结构，包括多种TCP/IP特性，以及帮助你创建可以联网的嵌入式运用程序。 RL-CAN 描述了RL-ARM中CAN设备的结构，包括如何采用RTX内核建立CAN运用程序。 Example Programs 列举了一些RL-ARM例程以及描述如何对其进行测试

RL-ARM的RTX嵌入式操作系统源代码，最新4.20版的。源码、库、例程均有，还有M0，M3，M4的IAR，Keil,GCC的工程文件-RL-ARM RTX