我曾经羡慕CPU设计师，那些幸运的工程师可以使用昂贵的工具和晶圆厂。 现在，现场可编程门阵列使每个人都可以使用预处理器和集成系统设计。 这些天我设计了自己的片上系统，非常有趣。 20-50 MHz FPGA CPU非常适合许多嵌入式应用。 它们可以支持自定义指令和功能单元，并且可以重新配置以增强片上系统开发，测试，调试和调整。 当然，FPGA系统提供高集成度，短上市时间，低NRE成本，以及整个系统的简单现场更新。 FPGA CPU也可能为旧问题提供新的解决方案。  在自我测试期间，其FPGA被配置为CPU并运行测试。 之后，FPGA被重新配置为正常操作，作为硬连线信号处理数据路径。