hpipm:高性能内点法QP求解器
这是HPIPM，一种高性能的内点方法求解器，用于密集的，最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现，以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题，并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。
HPIPM（和BLASFEO，这是一个依赖项），同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ，它可以用来编译和运行任何语言的任何库，接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库，而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。
入门：
开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用，但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HPIPM的级别，请查看下面的以下部分。 可以在do
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 597 个子文件 2.26MB ） hpipm:高性能内点法QP求解器","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 199B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_van_der_pol_hyb.c <span style='color:#111;'> 21.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_d_nlp_ipm.c <span style='color:#111;'> 23.73KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_van_der_pol_sqp.c <span style='color:#111;'> 20.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"d_irk_int.c <span style='color:#111;'> 8.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 强化学习原理及其应用
- OPCDAAUTO.DLL 说明 电子文档
- LSD直线检测，matlab工具箱
- Thymeleaf 3.0.11.RELEASE 官方文档 简体中文
- unity for ios 上传IOS机本地的头像 相机的获取 相册的获取 截图拍照
- Introduction to Data Mining 数据挖掘导论 part1
- 汇编 求一组八位无符号数的最大值、最小值、平均值
- 锅炉焓值计算软件
- 数据库设计实验报告（图书管理系统）
- cisco asr 9000系列配置手册
- IC原厂内部资料——DCDC外围元器件的选型方法与PCB布局.pdf
- 胜利万用表软件.zip
- Solid Edge 培训资料 01695-管线设计（管件）.pdf
- jdk-8u91-linux-x64.tar.gz
- PDF Password Remover v3.0
- w5100打包整理原理图源码全套解决方案
- final report on link level and system level channel models
- l298N英文手册
- 10w+个英语单词库 + 252个词根库
- 读写游戏内存驱动，用于读写游戏内存的驱动，过NP及游戏保护
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明