3D Robotics 的开源飞控技术解决方案 APM:Copter,带有高级组织形式的个人自动导航仪技术,能够为飞行器带 来易用的自主飞行能力。本手册可以带领您进行第一次的设置、调参和飞行活动。
2022-11-22 20:41:18 1MB px4
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这是官网下载的PX4飞控原理图包括AltiumDesiner的工程
2021-11-10 16:59:44 3.85MB PX4
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Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境;全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本;一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统,并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。
2021-09-03 20:47:24 922KB PX4飞控
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用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim_nuttx.sh,作用是用于编译飞控固件,
2021-06-28 11:11:18 1KB PX4飞控
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Pixracer 飞控的原理图 pcb图,PX4飞控 Mini版硬件资料 Autopilot固件。穿越机硬件原理图,pcb图 飞控介绍:http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614
2021-06-12 21:21:37 10.62MB AltiumDesigner PX4 pixracer 飞控
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pixhawk/PX4飞控固件代码,包括bootloader
2021-05-29 12:03:24 8.88MB pixhawk PX4飞控
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一共四个文件,位置解算,位置控制流程图,姿态解算,姿态控制流程图
2021-04-15 13:33:36 2.77MB PX4 飞控 位置解算 姿态解算
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PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解
2021-03-11 14:55:52 1.42MB PX4飞
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适用于飞控开发
2021-03-08 09:08:03 9.56MB PX4 飞控 源代码
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用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim.sh、主要包含仿真环境的搭建,预防官网下载不了
2021-01-28 02:13:13 1001B PX4 飞控
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