这个控制策略采用两步法即延时补偿MPCC（MATLAB2020）,先新建脚本执行m文件,m文件的指令如下，然后再运行模型仿真，可以作为MPCC学习的基础模型。 ！！！！！m文件里的指令如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% disp('电机参数设置如下：'); Ts = 10e-5 Pn = 4 Udc = 311 Rs = 0.958 Ls = 12e-3 polepairs = 4 Flux = 0.1827 J=0.01 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%