PMSM控制-MPCC模型预测电流（一）
这个控制策略采用两步法即延时补偿MPCC（MATLAB2020）,先新建脚本执行m文件,m文件的指令如下，然后再运行模型仿真，可以作为MPCC学习的基础模型。
！！！！！m文件里的指令如下：
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
disp('电机参数设置如下：');
Ts = 10e-5
Pn = 4
Udc = 311
Rs = 0.958
Ls = 12e-3
polepairs = 4
Flux = 0.1827
J=0.01
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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