PID仿真软件V2.0
主要用于PID相关知识学习与模拟
Kp:增大，系统响应加快，静差缩小，但系统振荡增加，稳定性下降;Ki:增大，加快消除系统静差，但系统超调增加，稳定性下降;
Kd:增大，系统灵敏度增加，系统振葳减弱，但系统对扰动的抑制能力减弱;
惯性越大，KpKiKd指数级上升;
滞后越大，Kp无影响，Ki指数级下降，Kd线性上升;
增量式PID算法
系统定义:惯性+滞后
参数自整定方法:4:1衰减法
Author: gzhstar
2021-5
2021-09-09 13:00:49
9.26MB
1