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上传时间: 2021-09-09 13:00:49
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文件大小: 9.26MB
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文件类型: EXE
PID仿真软件V2.0
主要用于PID相关知识学习与模拟
Kp:增大,系统响应加快,静差缩小,但系统振荡增加,稳定性下降;Ki:增大,加快消除系统静差,但系统超调增加,稳定性下降;
Kd:增大,系统灵敏度增加,系统振葳减弱,但系统对扰动的抑制能力减弱;
惯性越大,KpKiKd指数级上升;
滞后越大,Kp无影响,Ki指数级下降,Kd线性上升;
增量式PID算法
系统定义:惯性+滞后
参数自整定方法:4:1衰减法
Author: gzhstar
2021-5