针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿

针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。 外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。

PI参数寻优，是PSCAD4.5版本的一个参数寻优算例，典型模块

通过被控系统的建模，使用被控系统模型参数的计算，得到PI参数的方法。包括一阶系统，二阶系统的模型。带宽的相关总结。

电机PI参数自整定与弱磁控制

续接我的博客《Boost电压闭环控制及其仿真》，解压以后含有三个文件，两个PDF文档，一个PPT文件。PDF文档一个是用Psim软件仿真boost的文献资料（不是仿真单电压闭环），另外一个是英文版的电子电路讲解（含有Boost电路）。PPT则是将闭环控制中PID系怎么确定的问题（里面有种方法就是用软件Psim进行确定系数）

适合永磁同步电机PI调参使用，缩短调参时间

主电路为直流电源+逆变器+感应电机。 控制包含速度环PI控制、电流环PI控制、空间矢量调制（SVPWM），注意磁场定向方式为间接转子磁场定向。 主电路模型与控制模型采样周期不同，用于模拟实际控制器（DSP、FPGA）处理流程。 所有参数在Model Properties->Callbacks->InitFcn里设置，PI控制参数由理论公式计算得到，公式都在里面，其他电机参数也可用。 模型模块有不同的颜色，是因为在Display->Sample Time->Colors设置了采样周期颜色，用于区分不同采样周期的模块，可自行关闭。 MATLAB版本为2016b。 如有任何疑问可私信留言，或查看本人博客。

异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步： 第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。