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上传时间: 2021-11-10 15:03:41
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文件大小: 213KB
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文件类型: -
写代码时自动空间matlab
BOPS(批处理OpenSim处理脚本)
BOPS执行常见OpenSim程序(逆运动学-IK,逆动力学-ID,肌肉分析-MA,静态优化-SO和联合React分析-JRA)的批处理,并将输出,日志记录信息,设置文件和曲线图存储在文件夹的有序结构。
我们使用OpenSim
API实现了BOPS,这些API通过设置文件接收以下信息:(i)每个标记的名称和权重(IK);
(ii)外部负载(ID);
(iii)感兴趣的肌肉和力矩臂(MA);
(iv)静态优化条件和肌肉执行器负载(SO);
(v)感兴趣的关节(JRA)。
用户负责为其数据定义适当的配置,但是我们已经为每个安装文件提供了多个模板,以加快其自定义。
可使用MATLAB图形用户界面(GUI)来简化过程的执行。
在选择安装文件时,不限制使用GUI。
用户还可以输入:(i)执行的OpenSim程序,(ii)要处理的试验,(iii)用于仿真的OpenSim模型,(iv)滤波的截止频率,(v)
(vi)要绘制的输出变量和x轴标签。
BOPS将其输出存储在自动创建的文件夹中。
这些文件夹完美地集成在MOtoNMS软件