matlab代码左移OpenSim核心 注意：此存储库不能用于构建OpenSim 3.x或更早版本。 对于OpenSim 3.x，请参阅。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如： 可以在我们的网站上找到更多信息： ; 特别是。 该存储库包含OpenSim C ++库，C ++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制计算等）以及Java和Python包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 简单的例子 让我们使用C ++接口模拟一个简单的手臂，该手臂的肘部由肌肉驱动（您可以在Bindings/Python/examples/build_simple_arm_model.py找到此示例的Python版本）： # include < OpenSim/OpenSim.h > using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; int main () { Model model; model. setName ( " bicep_curl " ); model. setUseVi

我主要用该软件用于人体手臂的逆运动学问题求解和建模，去官网下载，但是一直打不开下载的页面，因此最终获取到了安装包，于是分享出来

给OpenSim自带的了leg6dof9musc文件中的单腿增加两个附着在腿上的部件

除了opensim软件之外，还包含一些模型。具体可看README文件