上传者: 38622962
|
上传时间: 2021-12-22 17:53:50
|
文件大小: 41.95MB
|
文件类型: -
matlab代码左移OpenSim核心
注意:此存储库不能用于构建OpenSim
3.x或更早版本。
对于OpenSim
3.x,请参阅。
OpenSim是一款软件,可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟,例如:
可以在我们的网站上找到更多信息:
;
特别是。
该存储库包含OpenSim
C
++库,C
++示例,命令行应用程序(逆运动学,肌肉控制计算等)以及Java和Python包装的源代码。
这个仓库不包括针对的OpenSim
GUI源代码。
简单的例子
让我们使用C
++接口模拟一个简单的手臂,该手臂的肘部由肌肉驱动(您可以在Bindings/Python/examples/build_simple_arm_model.py找到此示例的Python版本):
#
include
<
OpenSim/OpenSim.h
>
using
namespace
SimTK
;
using
namespace
OpenSim
;
int
main
()
{
Model
model;
model.
setName
(
"
bicep_curl
"
);
model.
setUseVi