ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF,详细分析ORB-SLAM2源码
2022-01-15 01:42:00 809KB ORB-SL
1
有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化,计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件,如果在这一步遇到问题,可直接下载取代。
2021-10-31 10:52:06 19.97MB ORB_SL g2o
1
有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互,演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件,如果在这一步遇到问题,可直接下载取代。 这是最后一个Thirdparty的文件包,另重要提示:如果有的同学想用自己笔记本上自带的摄像头,建议禁用,用外接的USB摄像头要好用得多。
2021-10-09 17:57:09 90.27MB ORB_SL Pangol
1