此库Nite v2.2 for Linux-x64版本,在linux下与ros openni2 kinect_tracker kinect2设备一起使用,可实现人体检测跟踪功能
NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件,拥有精简的主机,最小的CPU负载和多平台支持。该中间件为应用程序提供了一个清晰的用户控制API,包括基于手的和全身控件。 这些算法利用从硬件设备接收到的深度,颜色,IR和音频信息,使其能够执行手部定位和跟踪,场景分析器(将用户与背景分离),准确的用户骨架关节跟踪以及各种手势识别等等。
1