NAO机器人跳麦克杰克逊舞蹈程序，通过可视化编程软件编写的源程序代码

NAO机器人win7环境配置软件合集的百度云链接（由于上传文件大小有限制故上传链接）。文件包含pynaoqi的1.14.5版本、NAOsdk的1.14.5版本、cmake的3.3.0版本、python的2.7.5版本、qibuild的1.14.5版本、choregraphe的2.1.3.3版本。安装小编使用的是VS2010.NET.framework必须是4.0版本。有任何疑问请致邮yucang_bao@126.com谢谢

最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify the collection of all joints pName=Body pStiffnessLists=1.0 pTimeLists=1.0 proxy.s

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怎么跑 确保已安装正确的软件包，以使NAO可以与ROS一起使用。 可以在以下教程中找到它们： : 在nao_bringup中找到包含要启动的正确节点的程序包。 如果不确定是否安装了正确的软件包，可以键入roscd nao_bringup ，如果安装正确，它将导航到该软件包。 如果不是，请再次执行安装步骤。 在nao_bringup软件包中，应该有一个名为nao.launch的启动文件。 当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您必须知道NAO的IP地址是什么。 要检索它，请双击胸部按钮。 NAO应该说“您好，我叫NAO（或他给的名字）。我的互联网地址是10.0.3.16”（或他拥有的IP）。 现在您已经有了启动文件

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NAO-Robot 使用 Python 在 NAO 机器人中实现声音定位系统。 由 Guy Brown 博士、Ann Nee Lau 和 Laura Craciun 撰写。

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人机交互是计算机科学、心理学、认知科学的交叉研究领域。近年来人机交互正逐渐地从以计 算机为中心转移到以人为中心。传统的人机交互方式(键盘、鼠标等)已很难满足人们日益增长的 需求。手势识别和表情识别作为自然的、符合直觉的人机交互方式，是近年来十分热门的研究方向。 本文研究了基于NAO机器人的手势识别和表情识别，并用于进行人机交互。 本文的主要内容如下： 首先，介绍了手势识别和表情识别的研究方法和研究现状，并分析了目前存在一些难点，比如 泛化能力较差、难以实用等。 其次，先介绍了卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks，CNN)的基本原理，然后介绍了 本文采用的手势识别算法的两个主要部分：基于全卷积神经网络(Fully convolutional network，FCN) 的手部分割算法和基于卷积神经网络的手势识别算法。该算法可识别10种手势。FCN实现了手部的 像素级精确分割，使得手势的识别更加容易，同时减少了对样本数的要求。 再次，先介绍了常见的视频识别算法，然后介绍了本文采用的基于光流卷积神经网络的表情识 别算法，可识别7种表情。使用稠密光流提取表情的动态特征可以减少对卷积神经网络提取特征的 要求，以及对样本数的要求。 最后，对这两个算法的各个环节分别进行了实验，并对实验结果进行了分析和总结。测试集上 手势识别的错误率为2．35％，表情识别的错误率为3．17％，并证明了算法的鲁棒性。在NAO机器人 平台上的实际使用效果评估进一步证明了基于手势识别和表情识别的人机交互的可行性。

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