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上传时间: 2022-10-25 20:04:59
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文件大小: 28KB
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文件类型: PDF
最近重新学习nao的官方文档,写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api,写下来保存着。
'''Walk:small example to make nao walk'''
import sys
import motion
import time
from naoqi import ALProxy
def StiffnessOn(proxy):
#we use the 'body' to signify the collection of all joints
pName=Body
pStiffnessLists=1.0
pTimeLists=1.0
proxy.s