该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车圆周运动+空气环境监测实验。空气环境监测包括温湿度监测，气体监测和PM2.5监测。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 8、需要用到MQ2气体监测模块。 9、需要用到DHT11温湿度监测模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。