这是正点原子的阿波罗系列的MPU6050六轴传感器模块，里面有原理图说明和源程序，请大家多多参考和学习，相互交流！！！
2022-05-22 18:08:59
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贝壳课程资源，高校的课程精华，精心收集的内容，历来都是高分的，欢迎各位有兴趣可以下载参考，如有侵权请联系，谢谢
2021-12-20 12:31:38
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MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:
MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
MPU6050六轴传感器模块程序
PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdf
PZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf
叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf
姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
调试工具
2021-09-23 13:03:25
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MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件
方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，
可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）
硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP，我
们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运
动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
2021-06-10 18:35:20
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ATK-MPU6050六轴传感器模块（硬件参考设计原理图+AD封装库+软件源码工程+应用技术文档）
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图
2，程序源码
3，配套软件
4，MPU6050参考资料
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明（NANO STM32F1）_AN1807.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf
2021-03-21 11:08:00
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