Mico 是一个命令行工具，用于从多个图像创建 Windows 图标。 Sico 是一个命令行工具，用于将图标拆分回单独的图像。

Mico是用于从多个图像创建Windows图标的命令行工具。 Sico是用于将图标拆分回单独图像的命令行工具。

微型旋转器 Node.js 的简约微调器。 只有没有子依赖的单一依赖（ ）。 相比之下， ora有。 检测终端中的 Unicode 和颜色支持。 用法 let micoSpinner = require ( 'mico-spinner' ) let spinner = micoSpinner ( 'Long task' ) . start ( ) try { await longTask ( ) spinner . succeed ( ) } catch ( e ) { spinner . fail ( ) console . error ( e . stack ) }

目录 重新校准扭矩传感器 支持7自由度球形腕式机器人 转矩控制 以太网连接 参数 机器人状态的rqt GUI 此版本中的新功能 注意事项和局限性 报告错误 重要的 该存储库包含源代码和配置文件，以支持ROS中的Jaco，Jaco2和Mico臂。 该存储库不支持ROS中的Gen3组。 看一下Gen3 ROS支持的ros_kortex存储库！ 支持的版本 主分支已通过ROS Kinetic和ROS Melodic进行了测试。 尚未计划为ROS Noetic提供支持。 您可以签出indigo-devel以获取ROS Indigo和Ubuntu 14.04的支持，但不再维护该分支。 ======= 1.2.1版中的新功能 修复了一些错误： 特定于7自由度机器人： 具有7个自由度的球形手腕机器人的PID控制器参数（以前，Gazebo模型在启动时不稳定） 在启动use_traje

主控为STM32F103，wifi模组由涂鸦提供，wifi为透传模式，stm32为主控，搭配电机，DHT11温湿度模块，触摸屏。

李春明老师2014年文章-Multiplicative intrinsic component optimization (MICO) for MRI bias field estimation and tissue segmentation-原文和源代码奉上