这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序,具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型,然后使用matlab和simulink不断交互仿真,修改参数。
2024-05-08 10:10:16 7KB matlab
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22 294KB matlab 自动驾驶
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基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
2024-04-28 14:08:31 629KB matlab carsim simulink 无人驾驶车辆
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matlab仿真,simulink仿真,小电流接地系统 中性点不接地 经消弧线圈接地的单相接地故障的仿真 提供slx文件,参数设置数据,波形图包括三相电压,线电压,零序电流,零序电压,接地电流
2024-04-07 16:07:20 34KB matlab
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国家精品课程配套教材 基于MATLAB的控制系统仿真及应用 Matlab Based Control System Simulation and its Applications 张 聚 编著 王万良 主审 * 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版).清华大学出版社,2011 李颖.Simulink动态系统建模与仿真(第2版).西安电子科技大学出版社,2009
2024-01-23 21:25:21 6.58MB
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课堂教学内容 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 1 1 MATLAB应用基础 了解MATLAB软件的操作环境、编程语言及图形绘制。 4 讲授 2 2 Simulink建模基础 了解Simulink建模的基本方法 4 讲授 3 上机实验一:Matlab基本操作及绘图 掌握MATLAB软件的基本操作 4 实验 4 上机实验二:Matlab控制系统数学模型 掌握传递函数和状态空间模型建立方法 2 实验 5 上机实验三:Simulink模块基本操作 掌握simulink的仿真环境及基本步骤 4 实验 6 上机实验四:典型系统的时域响应分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的时域分析方法 2 实验 7 上机实验五:线性控制系统的频域分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的频域分析方法 2 实验 8 上机实验六:简单系统Simulink建模 掌握简单系统Simulink建模的方法及步骤 2 实验 9 上机实验七:二元系统Simulink建模 掌握二元系统的Simulink建模的方法及步骤 2 实验 10 上机实验八:Simulink仿真实例1——基于传递函数的系统建模与仿真 通过实例,熟悉基于传递函数的系统建模与仿真方法。 3 实验 11 上机实验九:Simulink仿真实例2——基于状态空间模型的系统建模与仿真 通过实例,熟悉基于状态空间模型的系统建模与仿真方法。 3 实验
2024-01-23 21:25:03 6.58MB
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Matlab中Simulink建模与仿真实践课件
2023-08-08 20:33:10 1.4MB Matlab Simulink
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2ask的功率谱密度matlab代码 simulink 基于互联网+计算机通信课程,利用simulink进行2ASK,2PSK,2FSK,QAM,QPSK的仿真设计。
2023-05-23 20:38:46 119KB 系统开源
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simulation比较介绍比较仔细的资料,适合新手,详细介绍了常用的各个block的基本信息。
2023-05-17 18:23:06 96.34MB matlab 文档资料 开发语言 simulation
外国的教材,西安交大翻译的,是曲秀全那本《《基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真》》的鼻祖。
2023-04-10 19:14:43 2.3MB 机构动态仿真 MATLAB和Simulink
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