本文通过对直流电机转速调节系统的控制原理来了解自动控制原理对于现在社会的重要性及与人们的日常的联系。同时，对这个系统的设计以及通过MATLAB对设计好的系统进行仿真来判断设计的系统是否符合要求，通过这2个方面的工作进一步加深对自动控制原理的理论知识的理解与掌握，同时，也进一步的学会使用MATLAB这个软件的其他使用方法。 此次试验还将我们锻炼查阅资料的能力，可以扩展知识面，使我们更清晰的认识到将来工作的领域以及所要掌握的知识。