Matlab代码sqrt OLIM-for-Lorenz63 C和Matlab代码的集合，用于计算受小白噪声干扰的Lorenz'63的准势 该软件包包含用于可视化和分析随机Lorenz'63模型的C和Matlab源代码（请参见PDF文件README_Lorenz63.pdf）。 C源代码 （1）olim3D4Lorenz63.c，用中点正交规则[5]实现3D有序线积分方法的C源代码。 向量场是洛伦兹向量场。 无需输入。 输出文件： LorenzQpot_rho <...>。txt包含一列3D网格点处的准势值。 它的名称在1440行中分配。 parameters_rho <...>。txt包含具有以下参数的列向量：XMIN，XMAX，YMIN，YMAX，ZMIN，ZMAX，NX，NY，NZ，sigma，beta，rho，x_ipoint.x，x_ipoint.y，x_ipoint .z，K，SSF，其中结构myvector x_ipoint是针对其计算拟势的渐近稳定平衡，而SSF是子采样参数：如果NX = NY = NX = SSF·n + 1，则输出值的数量LorenzQpot_rho

该文档详细描述了lorenz63模式，通过阅读该文档可以全面了解该模式

程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。 同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。

实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。 源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。