基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。
2022-06-10 09:53:55
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实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。
源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。
2019-12-21 19:36:29
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