lk光流matlab原始码optflow评估
Matlab与C
++混合开发的基于光流的,用于避障的平衡策略。
######更多相关信息,请参见
src:Matlab和C
++的源代码;
视频:放置视频文件或程序输出结果的地方。
vrlm:合成环境。
MATLAB中的VRML(虚拟现实建模语言)可构建合成3D环境。
观察视点可替代车载摄像机。
C
++主要用于实现光流算法,平衡策略和Munsell色彩系统。
我们的实验中选择了五种公共光学光学方法:Lucas-Kanade(LK),Horn-Schunck(HS),块匹配(BM),FarneBack(FB)和金字塔Lucas-Kanade(PyrLK)。
平衡策略:如果左侧流量之和较大,则将向右引导机器人,反之亦然。
孟塞尔色彩系统将可视化OF。
MATLAB主要用于捕获图像帧并控制观察视点的运动。
需要Matlab(Windows)。
注意:首先,需要使用Matlab将Matlab包装器编译为mex文件,方法是转到包含该库的目录并在Matlab中运行以下命令:
mexall(1)
//
optical
flow
methods
of
2023-01-17 11:40:39
32KB
系统开源
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