内容概要：本文档是深圳市佰誉达科技有限公司发布的《A121 SDK移植手册--使用STM32CubeMX创建Keil和IAR工程》，主要介绍了如何使用STM32CubeMX生成基于STM32 HAL固件库的Keil和IAR开发环境工程，并在此基础上移植Acconeer A121雷达的软件开发工具包(SDK)。文档详细描述了STM32CubeMX的使用步骤，包括选择MCU型号、配置时钟和引脚、设置工程参数、生成初始化代码，以及如何在Keil和IAR工程中添加和配置A121 SDK。此外，还涉及了SPI和USART通信配置、代码修改、堆栈分配、例程添加、函数重定义等内容，并提供了具体的配置示例和注意事项。 适合人群：具备STM32开发基础，熟悉Keil和IAR开发环境的嵌入式系统工程师，尤其是从事雷达传感器开发的技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者快速搭建基于STM32的A121雷达开发环境；②指导开发者正确配置SPI和USART通信，确保雷达数据的可靠传输；③提供详细的代码修改和函数重定义示例，解决编译和运行过程中可能出现的问题；④通过添加例程，验证硬件通信和雷达功能的正确性。 其他说明：文档提供了详细的配置步骤和代码示例，建议开发者在实际操作中仔细阅读并参照执行。同时，文档中提到的工具和软件版本应保持一致，以避免兼容性问题。开发者还需关注硬件设计中的细节，如引脚配置和时钟源选择，以确保系统的稳定性和性能。

EmBitz 2.41 是一款针对ARM架构的完全免费的开发工具，它旨在提供一个替代传统商业软件如KEIL、IAR等的选择。在嵌入式系统开发领域，这些商业工具通常因其强大的功能和良好的用户界面而受到广泛欢迎，但同时也因为其高昂的价格而让许多个人开发者或小型团队望而却步。EmBitz的出现，无疑为这些用户提供了更加经济实惠的开发选项。 EmBitz支持多种ARM处理器系列，包括Cortex-M、Cortex-R和Cortex-A系列，这使得它能够覆盖从微控制器到应用处理器的广泛应用场景。它提供了全面的集成开发环境（IDE），集成了编辑器、编译器、调试器和模拟器等功能，为开发者提供了一站式的开发体验。 在编程方面，EmBitz 支持C和C++语言，符合ANSI和ISO标准，支持预处理、编译、链接等步骤，确保代码质量。它还具有代码自动完成、语法高亮、错误检查等现代IDE的常见特性，有助于提高编程效率和代码质量。此外，EmBitz 还具备项目管理功能，可以方便地组织和管理多个源文件，创建工程并进行版本控制。 在调试方面，EmBitz 提供了强大的硬件调试接口，如JTAG和SWD，可以连接各种目标板和仿真器。它支持断点设置、变量查看、内存查看、调用堆栈分析等功能，帮助开发者深入理解程序运行状态。此外，EmBitz 还支持在线仿真，可以在没有物理硬件的情况下进行代码测试和调试。 对于嵌入式系统开发来说，固件更新和烧录也是一个重要环节。EmBitz 提供了方便的固件上传工具，支持通过USB、串口等方式将编译好的程序下载到目标设备上，简化了固件更新流程。 EmBitz 的用户界面设计友好，遵循Windows、Linux和Mac OS等多种操作系统的习惯，使其能在不同平台上无缝运行。此外，它还支持自定义快捷键和布局，适应不同用户的使用习惯。 作为一个开源项目，EmBitz 拥有活跃的社区支持，用户可以获取最新的更新、参与问题讨论和贡献代码。这不仅保证了软件的持续改进，也为用户提供了丰富的资源和帮助。 总结来说，EmBitz 2.41 是一个功能完备且免费的ARM开发工具，它的出现打破了KEIL、IAR等商业软件的市场垄断，为开发者提供了一个高效、易用且经济的选择。无论是个人学习、小团队项目还是大型企业开发，EmBitz 都能够胜任，并且随着社区的不断壮大和功能的完善，其在嵌入式开发领域的影响力预计会进一步提升。

兆易创新是一家知名的中国半导体公司，其在单片机（MCU）领域有着显著的影响力。GD32系列是兆易创新推出的一款高性能微控制器，旨在替代市场上的主流产品，如ST公司的产品线。GD32F20x是GD32家族中的一员，它具有丰富的功能和高效的性能，广泛应用于工业控制、物联网设备、消费电子等多个领域。 GD32F20x的设计采用了先进的ARM Cortex-M3内核，提供了高处理能力和低功耗特性。这款MCU通常包含多个数字输入/输出端口、定时器、串行通信接口（如SPI、I2C、UART）、ADC、DMA等外设，便于用户进行各种系统设计。同时，GD32F20x还支持浮点运算单元（FPU），对于需要进行复杂计算的应用来说，这是一个非常重要的优势。 在开发过程中，软件环境的选择至关重要。兆易创新为开发者提供了与主流开发工具兼容的插件，如Keil和IAR。这些插件使得GD32F20x在这些集成开发环境（IDE）中的使用变得更加便捷。例如，"IAR_GD32F20x_ADDON.2.0.0.exe"是针对IAR Embedded Workbench的插件，而"GigaDevice.GD32F20x_Addon.2.0.0.exe"则是用于Keil MDK的。通过这些插件，开发者可以直接在Keil或IAR中配置和调试GD32F20x的代码，无需额外设置或者手动导入设备支持包。 "GD32F20x_DFP.2.2.0.pack"文件是设备包（Device Family Pack）的更新，它是MDK和IAR系统支持的特定MCU系列的软件包。这个文件包含了GD32F20x的HAL库、驱动程序、示例代码以及相关文档，确保开发人员能够充分利用MCU的功能。设备包的更新对于保持代码的最新性、提高兼容性和优化性能至关重要。 在使用兆易创新GD32F20x进行项目开发时，了解如何正确安装和使用这些插件及设备包是十分关键的。下载并安装插件到对应的IDE中，通常这涉及到IDE的扩展管理器或者手动添加路径。然后，确保在项目配置中选择正确的MCU型号，并根据需求导入必要的库和驱动。利用IDE提供的调试工具进行代码的测试和优化。 总结来说，兆易创新的GD32F20x单片机结合其专用的Keil和IAR插件，为开发者提供了高效、便捷的开发平台，有助于快速实现项目原型设计和产品落地。对于希望在项目中使用国产MCU替代国际品牌产品的开发者来说，GD32F20x是一个值得考虑的选择。通过熟悉这些工具和资源，可以提升开发效率，同时享受到国产芯片带来的成本和供应链优势。

华大HC32F005 IDE开发包，包含IAR_IDE环境配置和MDK_IDE环境配置

资源包含EmBitz1.1原始安装包和其论坛的补丁，补丁为个人整理。 补丁包含： 1. ESP8266_Pack_v1.0_for_EmBitz_1.11 2. gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update_For_EmBitz_1.11 3. UpdateLib_1.2_For_EmBitz_1.11 4. EBlink_3.8_For_EmBitz_1.11 补丁的其他新增内容： 1. 支持stm32 HAL库和LL库

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

使用GD32F303CCT6芯片需要MDK5.26版本以上并且打补丁包GigaDevice.GD32F30x_DFP.1.0.1

从STM32的keil开发环境移植到IAR开发环境，分为六步走。 首先安装IAR编译环境，这个自行安装。 第一步 新建文件夹 新建一个文件夹命名“LED_CTRL”,在这个文件夹下再建立三个文件夹， CMSISI:放系统启动相关文件 ,FWLIB：放库文件 USER.：放用户自己写的文件 如下图： 第二步 拷贝文件 在keil下其实也有相对应的文件，我么们考过来就可以了。 下图是keil工程下的文件： 下面我们开始拷贝： 1. 拷贝CMSIS文件 2. 拷贝FWLIB文件 3. 拷贝USER文件 4. 拷贝剩余的其他用户自己写的程序(其实这些文件放哪都可以，根据自己的习惯吧) 拷贝完成如下图： 第三步 新建工程 打开软件 新建工程 点击OK 命名led_temp保存到LED_CTRL下 然后就会得到下面的界面。 第四步 添加分组及文件 开始往工程中添加文件 1. 新建分组：add group 好了，分组完成。 2.添加文件 a.往CMSIS添加文件：system_stm32f10x.c、startup_stm32f10x_md.s CMSIS->add->add files 路径如下： b.往FWLIB添加文件："stm32f10x_gpio.c" "stm32f10x_rcc.c" "stm32f10x_spi.c" "stm32f10x_usart.c"，（这里是因为工程中使用到了一部分的外围，所以需要自己根据工程需求添加） c.往USER中添加: "stm32f10x_it.c" "main.c"，另外还有其他的用户自己写的文件led.c、nrf24l01.c、uart.c 。 到此，文件添加完成。 第五步 配置工程 同样选中“led_temp”然后右键，选择Options.就会出现配置界面，如下图 。 a. 选择工程使用的芯片型号，stm32f103c8t6，这里自己根据自己设置哦。 b.Library Configuration的Library要设置为Full,这样才能使用printf(); b. 进入C/C++Compiler，添加文件路径和所需的宏定义。 到此路径添加完成，下面添加宏定义。 不记得的，可以打开芯片的头文件查找即可。 到此，宏定义添加完成。 c. 进入Linker配置链接文件，点击进入，在IAR环境中已经存在，你选择和自己芯片匹配的就好了。 d. 进入Debugger配置，选择自己程序的下载方式。 选择下载到flash 到此，工程配置完成。 第六步 编译工程 同样选中”led_temp”右键-》Rebuild all 弹出文件名设置 同样设置为“led_temp”点击保存。 第六步 解决编译错误问题 弹出好多的错误： 解决办法： 1.core_cm3.h重命名为core_cm3.h.old 再次编译： 出现错误： 解决办法：继续进入工程配置，General Options->Library Configuration:Library 选FULL，右下角选择Use CMSIS 我们会看到，错误已经没有了，但是有很多的警告，如下图 解决办法：startup_stm32f10x_md.s文件中的”SECTION .text:CODE:REORDER”都要改为“SECTION .text:CODE: NOROOT:REORDER” 方法很简单，用Notepad++打开然进行替换即可。 首先，要去掉文件的只读模式，然后在修改。 好了，全部修改完成。保存，并恢复为只读模式，然后再编译工程。 工程编译结果无错误，无警告，移植到此结束，完美。 。

AT91SAM7X系列arm7芯片所有例程，keil、iar、gnu可打开，pio pwm twi adc can emac uip rrt spi usart usb

STM32F417ZG_ANSIC几种特殊的标准定义 1.STM32F103ZE（IAR）_printf_scanf 2.STM32F103ZE（IAR）_复位不初始化变量NoInit 3.STM32F103ZE（Keil）_printf_scanf 4.STM32F103ZE（Keil）_Reset 5.STM32F103ZE（Keil）_复位不初始化变量NoInit 6.STM32F103ZE（Keil）_复位来源（寄存器版） 7.STM32F103ZE（Keil）_生成bin文件