10.4其他姿态控制工具 137 为了更好地对目标对象的姿态进行有效的控制、 il 算和l管理. STK 还提供有其他一 些姿态控制工具 . 其中"矢量几何"工具和"三维姿态窗口"比较实用。 10.4.1 矢量几何工具 在对象浏览器中右击卫星对象 "5at ) 飞逃拇弹出菜单巾的 tt Satellite Tools" )- "VI阻tor Geometry" (矢程儿何〉命令，打开如阁 10.18 所示的"矢:Iil儿何五具"对话框. I再由左上方 "Components" (组件) ~IJ表椎中的某个组件，所选组件的相关配置参 数就会出现在右侧的配置区内. 矢盘几何工具的参数配置主要由 3 个部分组成. 上部用F组件选择，可以从这里选择为每个对象预制好的组件，并设置是否显示高 级组件. 下部是功能区，可以通过这里复制、修改和删除所边的组件. 在配置区的中部是..Create/Show" (产生/显示〉区，可以在这电控制组件类型的显 示或有产生全新的组件.组件的产生/显示区)Ji包括 6 个部分，分别是 "Yector" (矢盘}、 .. Axes" (轴〉、"Angle" (角)、 ttPoint " (点)、 UCoordinate System" (坐标系〉和"Plane" 〈面).创个部分部包含有一个按钮和一个复选框.其巾，拙'相I可启动相应的组件添加对 活框，通过这些对话框来产生新的组件.而复逃桩，则川来控制组件类型在组件选择区 的显示属性.

14.1 导弹应用介绍 随心俏，也时代的f')米，仿真技术也M新H异.在新的芋，)，唯命中，仿A技术的干'Jl' 应用在iA!IJi、广度以及集成化方面都有迅猛发脱.而马;i/l仿tu任川的 t~领域之-就足 导弹攻防. STK 在导弹系统设计的作用如下. · 仿A导弹飞行的所有阶段· 从发射、椎ill 、 PBV 分段 Ht、中|时段事l 闯入. · 对于多种导弹的II模. · 具有现钉的 6DOF 弹边生成器接口. · 执行不同的参量;分析和解决多约束条们问题. . 分析z;}J态改变的通伯链接参数. · 执行射程安舍分析. · 分析在 3D 场来中的可视化飞行轮廓阜l儿何JFI|1 的i;JJ态犬系(矢目的虫、光!白条 件、叮视条件). · 导弹试验飞行后分析，查TI预测和It~实孙边的X 圳、姿态和l传感器1)]史记洪、分 析包括 PBY 、 RV ~~不同的任务对象的欠hlJJj虫记，" • l.iJR-t STK 也可以用用于导弹防御.fIl拦似的仿真场合，元1&如 F分析任务. · 威胁分析 叮视化不同的威胁对象分布状态，分析威胁复合体与己Ji防御传感器 之 ru) 的儿M关系历史记录. · 拦础分析: 比较拦截器的针对弹道导弹、飞机和 ElJt的防御性能:一体化的拦却 仿此，分析动态的儿何学关孟、1lìi6.性能、山i6.革统设训和空间监测系统性能. . 半响行z;}j分析 分析防空霄达产生威胁轮廓的放中~:确Æ~h弹i草 : 分析导神不 1")的 w制il!i与威胁程度关系，亩地探测 "r能性. 14.2 导弹发射仿真 牛节将以一枚导弹的完整发射过程为例， 介 tll STK (j火箭与导弹发射领域内的具体

AT91SAM7X_packages，AT91SAM7X-EK 的【ATMEL】官方软件包，包括大部分的驱动、外设例程等

辛苦了4天才研究的，UART0通道，基于keil环境，at91sam7x256通过串口助手或者超级终端通讯，中断方式

AT91SAM7X系列arm7芯片所有例程，keil、iar、gnu可打开，pio pwm twi adc can emac uip rrt spi usart usb