STM32F407IGT6单片机 HC-SR501人体红外感应模块（串口屏显示）KEIL软件工程源码， int main(void) { uint8_t state; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); HC_SR501_GPIO_Init(); /* 无限循环 */ while (1) { state=HC_SR501_StateRead(); switch(state) { case HC_SR501_LOW: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"无人\""); break; case HC_SR501_HIGH: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"有人\""); break; } } } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_value_setting(const char *val_str,uint32_t value) { uint8_t tmp_str[30]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,"%s=%d",val_str,value); for(i=0;iDR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } /** * 函数功能: 向串口屏发送浮点数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_string_setting(const char *val_str) { uint8_t tmp_str[50]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,val_str); for(i=0;iDR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); }

DS18B20数字温度传感器实验STM32F407开发板KEIL软件工程源码 main(void) { u8 t=0; short temperature; HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhz delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化USART usmart_dev.init(84); //初始化USMART LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化KEY LCD_Init(); //初始化LCD POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DS18B20 TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/4/15"); while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化 { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DS18B20 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200); } LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DS18B20 OK"); POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp: . C"); while(1) { if(t%10==0)//每100ms读取一次 { temperature=DS18B20_Get_Temp(); if(temperature<0) { LCD_ShowChar(30+40,150,'-',16,0); //显示负号 temperature=-temperature; //转为正数 }else LCD_ShowChar(30+40,150,' ',16,0); //去掉负号 LCD_ShowNum(30+40+8,150,temperature/10,2,16); //显示正数部分 LCD_ShowNum(30+40+32,150,temperature%10,1,16); //显示小数部分 } delay_ms(10); t++; if(t==20) { t=0; LED0=!LED0; } } }

DHT11数字温湿度传感器实验STM32F407开发板KEIL软件工程源码： main(void) { u8 t=0; u8 temperature; u8 humidity; HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhz delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化USART usmart_dev.init(84); //初始化USMART LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化KEY LCD_Init(); //初始化LCD POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DHT11 TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/4/15"); while(DHT11_Init()) //DHT11初始化 { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200); } LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 OK"); POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp: C"); LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Humi: %"); while(1) { if(t%10==0)//每100ms读取一次 { DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值 LCD_ShowNum(30+40,150,temperature,2,16); //显示温度 LCD_ShowNum(30+40,170,humidity,2,16); //显示湿度 } delay_ms(10); t++; if(t==20) { t=0; LED0=!LED0; } } }

MPU6050六轴传感器实验STM32F407开发板KEIL软件工程源码： void usart1_send_char(u8 c) { while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)==RESET){}; USART1->DR=c; } //传送数据给匿名四轴上位机软件(V2.6版本) //fun:功能字. 0X01~0X1C //data:数据缓存区,最多28字节!! //len:data区有效数据个数 void usart1_niming_report(u8 fun,u8*data,u8 len) { u8 send_buf[32]; u8 i; if(len>28)return; //最多28字节数据 send_buf[len+3]=0; //校验数置零 send_buf[0]=0XAA; //帧头 send_buf[1]=0XAA; //帧头 send_buf[2]=fun; //功能字 send_buf[3]=len; //数据长度 for(i=0;i8)&0XFF; tbuf[1]=aacx&0XFF; tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF; tbuf[3]=aacy&0XFF; tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF; tbuf[5]=aacz&0XFF; tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF; tbuf[7]=gyrox&0XFF; tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF; tbuf[9]=gyroy&0XFF; tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF; tbuf[11]=gyroz&0XFF; tbuf[12]=0;//因为开启MPL后,无法直接读取磁力计数据,所以这里直接屏蔽掉.用0替代. tbuf[13]=0; tbuf[14]=0; tbuf[15]=0; tbuf[16]=0; tbuf[17]=0; usart1_niming_report(0X02,tbuf,18);//传感器帧,0X02 } //通过串口1上报结算后的姿态数据给电脑(状态帧) //roll:横滚角.单位0.01度。 -18000 -> 18000 对应 -180.00 -> 180.00度 //pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度 //yaw:航向角.单位为0.1度 0 -> 3600 对应 0 -> 360.0度 //csb:超声波高度,单位:cm //prs:气压计高度,单位:mm void usart1_report_imu(short roll,short pitch,short yaw,short csb,int prs) { u8 tbuf[12]; tbuf[0]=(roll>>8)&0XFF; tbuf[1]=roll&0XFF; tbuf[2]=(pitch>>8)&0XFF; tbuf[3]=pitch&0XFF; tbuf[4]=(yaw>>8)&0XFF; tbuf[5]=yaw&0XFF; tbuf[6]=(csb>>8)&0XFF; tbuf[7]=csb&0XFF; tbuf[8]=(prs>>24)&0XFF; tbuf[9]=(prs>>16)&0XFF; tbuf[10]=(prs>>8)&0XFF; tbuf[11]=prs&0XFF; usart1_niming_report(0X01,tbuf,12);//状态帧,0X01 } int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报

STC12C5A60S2单片机控制led旋转的所有资料，包括ALTIUM原理图+8个KEIL软件工程源码文件

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