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Mahony算法
IMU姿态解算
采用Mahony算法对IMU(+三轴磁力计)输出进行姿态解算,注释完整清晰。
2022-12-02 00:26:46
4KB
姿态解算
mahony
IMU
1
实验16:
IMU姿态解算
_IMU_陀螺仪_
IMU姿态解算
_STM32F103_姿态解算_
MPU6050陀螺仪与姿态解算实验,使用hawk2平台
2022-11-02 09:34:51
394KB
IMU
陀螺仪
IMU姿态解算
STM32F103
1
IMU_Kalman-filter_MATLAB.zip
IMU姿态解算
,卡尔曼滤波,matlab实现,9轴姿态解算,带图像显示。
2021-08-26 19:08:08
31KB
IMU
姿态解算
1
MPU6050姿态解算STM32源码(DMP)
MPU6050姿态解算STM32源码(DMP),非常好用,支持keil。
2021-05-23 12:44:47
3.62MB
MPU6050DMP
imu姿态解算
1
IMU姿态解算
matlab.rar
IMU姿态解算
matlab,非常细致,希望对大家有所帮助。
2021-05-08 09:04:40
2.63MB
matlab
IMU
姿态解算
1
IMU姿态解算
IMU姿态解算
2021-04-29 17:30:40
2KB
IMU
姿态解算
1
IMU姿态解算
matlab
IMU姿态解算
matlab
IMU姿态解算
matlab
IMU姿态解算
matlab
2019-12-21 20:42:34
1.31MB
matlab
IMU
姿态解算
6轴
1
基于labview IMU 姿态解算上位机
基于labview IMU 姿态解算上位机,注:目前3D显示需优化,时间仓促,后期加入传感器校准, 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
1.86MB
labvie
3D显示
AHRS
IMU
1
IMU姿态解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2019-12-21 18:49:51
3KB
互补滤波
1
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