该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

ADC—多通道（DMA读取)

STM32F103C8T6-DMA数据转运

stm32学习笔记：实验五ADC采集（DMA）电压串口屏显示

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛． 本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程，即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV 的配置，实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能．

接口描述如下： HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)； hi2c // I2C接口信息 DevAddress //读地址 pData //数据指针 Size //欲读出字节数 Timeout //超时时间 适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用 启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP

没有官网资料，自己用IO模拟IIC总线通讯

MTK6572 gsensor sc7a20源码

网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。