该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供

时钟芯片RX8025T的STM32驱动例程，包括年月日时分秒的设置和读取，采用模拟IIC通讯

使用标准库spi+dma驱动st7789屏幕带触摸

FPGA学习、开发者，对于PCIE传输协议、Xlinx FPGA PCIe配置

STM32模拟IIC代码 void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

MPU9250，DMP、IIC驱动

使用单片机，通过IIC总线通信控制RDA5807芯片的收音机，可以在LCD上显示音量，频率。

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

基于stm32-f407芯片中DMA外设搬运数据，配合串口传输