强化学习DDPG算法在Simulink与MATLAB中的实现与应用：自适应PID与模型预测控制融合的新尝试,基于强化学习DDPG算法的自适应控制及机械臂轨迹跟踪优化研究,强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。 根据需求进行算法定制： 1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。 2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。 3.基于强化学习的自适应控制等。 4.基于强化学习的倒立摆控制。 ,核心关键词： 强化学习算法; DDPG算法; Simulink或MATLAB编写; MPC; 自适应PID; 模型预测控制算法; RL工具箱; 结合控制算法; 鲁棒控制; 轨迹跟踪控制; 机械臂; 倒立摆控制。,强化学习在控制系统中的应用与实现：从DDPG到MPC及PID鲁棒自适应控制

三电平T型逆变器ANPC与NPC模型仿真：中点电位平衡与不平衡控制策略在MATLAB Simulink中的实现与应用,三电平T型逆变器仿真模型研究：NPC与ANPC的带中点电位平衡与不平衡分析，基于MATLAB Simulink平台下的SVPWM控制策略及零序分量注入中点电位平衡控制,三电平T型逆变器仿真模型，npc和anpc都有 带中点电位平衡和不平衡的都有，60和90度坐标系 MATLAB Simulink SVPWM控制+中点不平衡控制； 合成时间调制波与载波进行比较，产生脉冲信号。 中点电位平衡控制采用零序分量注入控制 具体输出波形见下面图片； ,三电平T型逆变器; NPC与ANPC; 中点电位平衡与不平衡; 60与90度坐标系; MATLAB Simulink仿真; SVPWM控制; 零序分量注入控制; 脉冲信号生成; 调制波与载波比较; 具体输出波形。,三电平T型逆变器仿真模型：NPC与ANPC的中点电位平衡与不平衡控制研究

心脏病（heart disease）是心脏疾病的总称，包括风湿性心脏病、先天性心脏病、高血压性心脏病、冠心病、心肌炎等各种心脏病，对心电信号的采集监测有助于医生对有生命危险的伤病员进行及时有效的救治，而现有的采集监测仪器多数是有线测量，在实际应用中存在着很大的局限性，病人的这些生理参数需要长时间测定时，要求病人必须在监护病房内而不能自由走动，另外，体积庞大、便携性不强等缺点也使得手术过程和病房的监护受到局限，更难以应用在院外急救场合。心电信号的无线采集监测成为一个比较热门的研究领域。 　　1 系统方案设计 　　基于无线单片机技术设计出了一种便携式无线心电采集装置。系统总体设计方案如图1所示，其

在国际化环境下，越来越多的程序需要做多语言版本，以适应各种业务需求的变化。在Winform应用程序中实现多语言也有常规的处理方式处理，不过需要针对每个语言版本，重新修改Winform界面的显示，对一些常规的辅助类，也需要引入一个统一的资源管理类来处理多语言的问题，相对比较繁琐。本篇随笔针对多语言的需求，希望尽量避免繁琐的操作，既能符合本地语种开发人员的开发习惯，又能快速实现Winform程序的多语言场景处理。 1、多语言开发的困惑和思路 在常规的多语言版本程序中，开发总是伴随着很多不愉快的事情，大概列举一些仅供参考： 1）对窗体的多语言处理时，维护多个语言版本的界面非常繁琐； 2）多语言处理的

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本文将以 SGI 的 ProPack v2.2 为研究对象，分析 CpuMemSets 在Linux-2.4.20 中的具体实现。CpuMemSets 是 SGI 进行的一个开放源码项目，由针对 Linux2.4 内核的补丁、用户库、python 模块和 runon 等命令共四部分组成，以实现处理器和内存块的分区为目标，控制系统资源（处理器、内存块）面向内核、任务以及虚拟存储区的分配，为 dplace、RunOn 等 NUMA 工具提供支持，最终优化 Linux 系统的 NUMA 性能。

散列 在Fortran中快速实现哈希映射 描述 在Fortran中实现GCC哈希图结构。 通过使用宏，只要您实现（或编译器提供）相应的等价运算符（==），赋值运算符（=）和键类型的hash_value接口，它就可以支持任何类型的键和值。值类型的赋值运算符。 基准测试 以下是我的Fortran实施和GCC 4.8标准库之间的基准测试： 对于14个整数数组作为键，将双精度浮点作为值，输入10M： Fortran哈希： 插入：1.80 s 清洁：1.70 s 1.59 GB GCC unordered_map： 插入：2.02 s 清洁：0.61 s 1.38 GB 对于2整数数组作为键，将双精度浮点数作为值，输入20M： Fortran哈希： 插入：2.66 s 清洁：2.54 s 2.57 GB GCC unordered_map： 插入：3.60 s 清洁

本文介绍了GSM-R手持终端上语音回示功能的实现。采用Atmega128与ISD4003之间的SPI控制接口，完成所需要的功能，给出了相应的硬件设计及软件实现，使用了一种全新的数据通信方式，采用缓冲加中断的方法，解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾。

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