FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口（通用模型接口标准），用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做： 基于FMI的系统仿真，如AMEsim，Simulink，Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com

这个开源项目提供了一个独立的工具，可以从TRNSYS 17模型中导出用于联合仿真的FMU。 当前版本支持FMI版本1.0和2.0。 文档中提供了有关安装和使用的说明，该文档作为下载的一部分提供。 本文档还包含有关如何将TRNSYS模型导出为FMU进行联合仿真以及如何将其与Modelica中实现的简单控制器链接的教程。 该工具基于FMI ++库中的代码。

PyFMI PyFMI是一个软件包，用于为模型交换和协同仿真加载和与功能模型单元（FMU）进行交互，它们是符合功能模型接口（FMI）的已编译动态模型。 有关更多信息，请参见 。 可从下载最新版本。 有关贡献的信息，请参见。

此 MATLAB 工具箱提供 Windows 上 FMI++ 库的全部功能。 这包括导入用于模型交换和联合仿真的 FMU，以及将 MATLAB 脚本导出为用于联合仿真的 FMU。

PythonFMU 一个轻量级的框架，可将Python 3代码或CSV文件打包为协同仿真FMU（遵循FMI 2.0版）。 如何从python代码构建FMU？ 安装pythonfmu软件包： pip install pythonfmu 创建一个新类，扩展在pythonfmu.fmi2slave模块中声明的Fmi2Slave类（请参见下面的示例）。 运行pythonfmu build创建fmu。 usage: pythonfmu build [-h] -f SCRIPT_FILE [-d DEST] [--doc DOCUMENTATION_FOLDER] [--no-external-tool] [--no-variable-step] [--interpolate-inputs] [--only-one-per-process] [

关于FMI代码生成器 这是什么FMI / FMU的东西？ FMU代表功能模型单元，FMI代表功能模型接口。 后者是用于仿真模型运行时耦合的行业标准，并且基本上定义了API和元数据描述文件以及用于模型交换的目录结构：有关详细信息，请参见。 动机 当您需要高效的FMU从站时，本机C / C ++实现可能无法解决。 但是，实现C接口功能，数据处理，输入/输出变量处理以及诸如保存和恢复FMU状态之类的高级功能并不是那么简单直接。 但是，对于大多数项目modelDescription.xml ，设置FMU（核心文件， modelDescription.xml ，目录结构）的过程非常相似，并且可以使用可配置的代码生成器（因此是该项目）来进行自动化。 什么不是FMI代码生成器 这不是用于访问/支持FMI界面的软件开发库/工具包。 如果需要类似的，请查看 。 实际上，由FMI代码生成器生成的代码向典

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本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图: PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图: 飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:

要将 Simulink:registered: 组件集成到第三方软件中，请将 Simulink 模型导出为工具耦合功能模型单元 (FMU)。 当第三方工具运行 FMU 时，它会检出所需的许可证并启动 Simulink 的本地安装以启动模型。 此功能需要用于 Simulink 支持包的 Tool-Coupling Co-Simulation FMU Export。 使用 Add-On Explorer 下载并安装支持包。

FMU模拟器 FMU Simulator是一个独立的Windows应用程序，可让您检查，验证和测试功能性模型单元（FMU）。它支持FMI 1.0和2.0用于模型交换和协同仿真以及基于文件的输入和输出。凭借其易于使用的界面，这对于使用FMU的每个开发人员都是必不可少的。