手机（通过 TCP连接 这个APP)连接esp8266,esp8266通过串口与单片机（stm32f103c8t6）进行通信，单片机通过数据解析，从而进行控制电机与舵机。
2021-12-19 14:01:37
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寒假做的一个智能小车，有自动模式（超声波避障）（红外避障）手动模式（红外遥控）（无线NRF24l01遥控）（WIFI ESP8266遥控）（蓝牙遥控）小车可前进，后退，左转，右转，停止，1-7挡(可调),OLED用来显示主界面和超声波检测的距离，JQ8900播报小车运行的状态。
2021-05-12 19:41:06
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