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基于
Dugoff轮胎模型
的爆胎车辆运动学仿真.pdf
7自由度整车动力学模型,讲的比较清楚,轮胎模型用的dugoff模型
2022-04-06 15:29:41
946KB
车辆动力学模型
1
基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计
稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素,与车辆的状态参数估算密切相关,其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上,本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼(UKF)滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计,将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明,通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。
2021-10-06 17:28:33
1.8MB
UKF算法;
参数估计;
路面附着系数;
Dugoff轮胎模型
1
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