基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计
稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。
文件下载
评论信息
其他资源
- ANSYS材料库
- S2300-V100R003C00SPC300.cc
- KUKA.OfficeLite KRC 4.1.7VMware8.0虚拟机文件
- SLE-12-SP3-Server-DVD-x86_64-GM-DVD1.iso
- C++ MongoDB 连接池代码实现
- cab格式的.NET Framework 3.5离线安装包
- g711编码解码（C语言）
- 谷歌浏览器39/40/41版本
- 数字钟数字电子课程设计（设计过程+原理+电路+元件清单）
- Android利用zxing用相机识别二维码，打开闪光灯，以及识别本地图片二维码，解压后用Android可直接打开
- 情报分析师_windows-x64_6_33.rar
- PCQQ协议 C#版本
- 数据库课程设计 ATM java+MySQL实现
- 基于msp430单片机的温度控制系统设计与实现
- 编程简介（Java）-跨学科方法Introduction to Programming (in Java) - An Interdisciplinary Approach
- uiautomator2junit
- 用于减少太赫兹频率的宽带雷达横截面的编码超表面
- 中央国立大学--EMD代码.rar
- PW2337-2.0.pdf
- 东方通同步方式：(详细记录的触发器方式和时间戳方式)
- apriori 算法 c++ 实现 文件读入
- android自定义相机 支持自动聚焦 闪光灯和摄像头切换 拍照 储存 屏幕高亮
- FlashMediaLiveEncoder3.2_with_AAC(key)
- 数电课程设计占空比和频率分别可调的脉冲发生器 - 副本
- pro+sail的计算matlab版本
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明