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基于MSP430F5529的MPU6050姿态解算(移植
DMP库
)
本程序为MSP430F5529单片机专用,使用IAR进行编译下载,主要功能是通过
DMP库
解析MPU6050姿态数据,包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
32.86MB
MSP430F5529
MPU6050
DMP
1
imu
dmp库
官方手册
大家使用MPU6050,很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素,得到欧拉角进行PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心,问度娘和论坛也根本没什么答案。 这篇文章就和大家简单说说,我在使用MPU6050的时候遇到的一些问题,当然了,有不少问题我到现在也没有解决,都怪元件做的不好罢了
2022-09-03 20:27:33
861KB
dmp
1
MPU6050的官方
DMP库
MPU6050 MPU6050的官方
DMP库
DMP STM32 MSP430
2022-07-18 16:06:33
47.34MB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
1
mpu6050
DMP库
mpu6050
DMP库
2022-03-26 20:42:58
10.84MB
mpu6050
DMP库
1
MPU9250和
DMP库
解算姿态
mpu9250有九轴:陀螺仪,加速度计,磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态
2022-01-15 12:15:07
3.54MB
mpu9250
代码
stm32
DMP库
1
四个
dmp库
函数资料
MPU6050陀螺仪
dmp库
c c++便于移植
2021-10-17 19:05:55
822KB
MPU6050
1
MPU6050移植官方
DMP库
stm32cubeMX配置
亲手移植(花了一天的时间),MPU6050移植官方
DMP库
cubeMX配置,HAL库,实测可用,测得陀螺仪数据精准灵敏,放心下载!
2021-09-06 13:04:51
21.26MB
stm32
hal
cubeMX
MPU6050
1
DMP库
的MPU6050方便移植到TI的单片机和STM32的单片机,实测,评论区帮解决问题.zip
实测,评论区帮解决问题
2021-08-10 14:03:51
48KB
MPU6050
1
mpu6050的
dmp库
.rar
dmp库
,
2021-08-06 17:04:08
724KB
飞控
1
mpu6050.zip
最近做的风力摆国赛题,用到的mpu6050的HAL库的程序,实测好使 CubeIDE编程,官方
dmp库
解算,可串口直接输出欧拉角
2021-08-03 13:02:42
7.74MB
mpu6050
HAL库
CubeIDE
dmp库
1
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