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imu dmp库官方手册
imu dmp库官方手册
上传者:
40874498
|
上传时间: 2022-09-03 20:27:33
|
文件大小: 861KB
|
文件类型: PDF
dmp
大家使用MPU6050,很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素,得到欧拉角进行PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心,问度娘和论坛也根本没什么答案。 这篇文章就和大家简单说说,我在使用MPU6050的时候遇到的一些问题,当然了,有不少问题我到现在也没有解决,都怪元件做的不好罢了
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