STM32L053是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗微控制器，属于STM32L0系列。该芯片基于ARM Cortex-M0+内核，适用于电池供电的应用，如穿戴设备、传感器节点等。在I2C通信协议下，STM32L053能够作为主设备发送数据，以及作为从设备接收数据。在本程序中，我们关注的是硬件I2C接口的使用，特别是中断驱动的从机模式。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制串行总线，由飞利浦（现为恩智浦半导体）开发，用于连接微控制器和外围设备。它允许多个设备共享同一对数据线进行通信，减少了电路板上的布线需求。 在STM32L053中，硬件I2C接口通常由两个外设组成：I2C1和I2C2。它们提供了配置选项，如时钟频率、地址识别、中断使能等。为了实现I2C通信，我们需要设置以下步骤： 1. **初始化I2C外设**：配置时钟源、工作频率、数据速率（标准速或高速）、地址模式等。这通常在系统启动或模块初始化函数中完成。 2. **配置GPIO引脚**：STM32L053的I2C数据线（SDA）和时钟线（SCL）需要配置为推挽输出（用于主设备）和开漏输入（用于从设备）。还要开启内部上拉电阻，因为I2C协议要求外部设备具有上拉电阻。 3. **设置中断**：对于从设备，启用I2C接收中断是非常重要的。当从设备接收到主设备的数据时，中断会被触发，然后执行相应的处理函数。这通常涉及配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）以处理I2C中断。 4. **编程从设备地址**：I2C通信中，每个设备都有一个7位或10位的地址。在从设备端，我们需要设定自己的地址以便主设备可以寻址到。 5. **中断服务例程**：在中断服务例程中，你需要读取I2C接口的状态寄存器，判断当前是应答信号、数据接收还是其他事件。根据这些信息，决定如何响应并更新内部数据结构。 6. **数据传输**：I2C通信包括开始条件、地址字段、数据字段和停止条件。在中断接收模式下，主设备发送数据后，从设备会在中断中读取这些数据，并可能需要通过应答信号（ACK）确认接收到数据。 7. **错误处理**：I2C通信可能会出现错误，如超时、数据丢失或地址冲突。因此，中断服务例程需要检查错误标志，并采取适当措施，如重试传输或通知用户。 8. **关闭I2C**：在完成通信后，记得关闭I2C接口，释放资源，降低功耗。 在提供的"i2c_test"文件中，可能包含了实现这些功能的代码示例。通过阅读和理解这些代码，你可以学习如何在STM32L053上实现硬件I2C接口的发送和接收，特别是在中断驱动的从机模式下。记住，实践是检验理论的最好方式，通过编写和调试自己的I2C程序，你将更深入地理解这个重要的通信协议。

海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

[FreeRTOS+STM32CubeMX] 04 USART串口的DMA接收

在Windows平台上，C++语言用于实现串口通信的程序设计是一项常见的任务，尤其在设备控制、数据采集等领域。本文将详细解析如何使用纯C++和Windows API来构建一个串口通信类，涵盖数据的发送与接收，以及串口事件的处理。 `SerialPort.h` 文件通常包含了串口通信类的定义，它可能包含如下的核心结构： 1. `class SerialPort`：这是串口通信类的主体，里面定义了各种成员变量，如`HANDLE`类型的`hComm`，用于保存打开的串口句柄；`DCB`结构体用于设置串口参数；`COMMTIMEOUTS`结构体用于设置超时策略。 2. 成员方法： - `Open`：用于打开指定端口号的串口。 - `Close`：关闭已打开的串口。 - `SetBaudRate`和`SetParity`等方法：设置串口的波特率、校验位等参数。 - `Write`：向串口发送数据，可能使用`WriteFile` API。 - `Read`：从串口读取数据，可能使用`ReadFile` API。 - `SetupSerial`：初始化串口参数，使用`BuildCommDCB`和`SetCommTimeouts` API。 接着，`ISerialPort.cpp` 文件实现了`SerialPort`类的接口，例如上述的成员方法。这里可能包含了Windows API的调用，如： - `CreateFile`：用于打开或创建串口，返回串口句柄。 - `GetCommState` 和 `SetCommState`：获取或设置串口的状态，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。 - `EscapeCommFunction`：执行特定的串口控制操作，如清除输入缓冲区、设置DTR/RTS等。 - `PurgeComm`：清理串口的输入和输出缓冲区。 `SerialPortDll.vcxproj.user` 是Visual Studio项目用户特定配置文件，包含个人开发环境的设置，例如编译器选项、源代码路径等。 `SerialPortDll.aps` 是Visual Studio的中间文件，用于资源编译过程，通常不需要直接修改。 `resource.h` 包含了资源ID定义，可能有自定义对话框、菜单、图标等资源的ID。 `SerialPortDll.vcxproj.filters` 是项目过滤器文件，用于组织源代码文件在解决方案资源管理器中的显示方式。 `version_template.txt` 和 `GenerateVersion.bat` 通常是版本信息生成工具，用来自动更新程序的版本号。 `SubWCRev.exe` 可能是Subversion版本控制系统的一部分，用于从版本库中提取修订版本信息。 在实际应用中，串口通信类还需要处理串口事件，这可以通过创建一个消息循环并使用`WaitForSingleObject`或`PeekMessage`等API来监听`COMMSTATE`改变，触发相应的事件处理函数，例如数据到达、错误发生等。 这个C++项目提供了一个基础的串口通信框架，开发者可以根据需求扩展功能，例如添加错误处理机制、多线程读写支持、数据帧的校验和解析等。通过理解并利用Windows API，可以有效地控制串口，实现与其他设备的可靠通信。

内容概要：本文详细介绍了315/433MHz无线遥控接收解码的具体实现方法和技术细节。首先，文章讲解了硬件部分的设计，包括SYN480R接收模块的使用以及与MCU连接的关键注意事项，如加入100K下拉电阻和104电容。接着，深入探讨了软件部分，涵盖GPIO初始化、中断服务函数、定时器配置、曼彻斯特解码算法、CRC校验等核心技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧，如去抖动处理、动态阈值校准、信号强度检测等。最后，作者提供了完整的工程文件下载链接，并给出了一些优化建议，如使用LDO滤波、增加电容等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对无线通信和射频技术感兴趣的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于车库门、报警器、智能家居等低成本、低功耗的应用场景。主要目标是帮助开发者理解和掌握315/433MHz无线遥控系统的接收解码机制，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码和电路图均为实际项目中的真实案例，具有较高的参考价值。同时，作者还分享了许多实践经验，有助于解决实际开发过程中遇到的各种问题。

内容概要：本文详细介绍了315/433MHz无线遥控接收解码的具体实现方法和技术细节。首先，文章讲解了硬件部分的设计，包括SYN480R接收模块的使用以及与MCU连接的关键注意事项，如加入100K下拉电阻和104电容。接着，深入探讨了软件部分，涵盖GPIO初始化、中断服务函数、定时器配置、曼彻斯特解码算法、CRC校验等核心技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧，如去抖动处理、动态阈值校准、信号强度检测等。最后，作者提供了完整的工程文件下载链接，并给出了一些优化建议，如使用LDO滤波、增加电容等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对无线通信和射频技术感兴趣的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于车库门、报警器、智能家居等低成本、低功耗的应用场景。主要目标是帮助开发者理解和掌握315/433MHz无线遥控系统的接收解码机制，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码和电路图均为实际项目中的真实案例，具有较高的参考价值。同时，作者还分享了许多实践经验，有助于解决实际开发过程中遇到的各种问题。

TI C2000系列微控制器是德州仪器（Texas Instruments）生产的一款专为实时控制应用设计的数字信号处理器（DSP）。F28002x作为其中的一个型号，以其高性能的处理能力、丰富外设接口及高精度的模拟特性，广泛应用于工业自动化、电机控制、太阳能逆变器等复杂控制场合。为了充分利用该芯片的功能，对其系统延时、通用输入输出（GPIO）配置以及串行通信接口（SCI，亦称为UART）的发送和接收进行深入理解和掌握显得尤为重要。 系统延时在微控制器应用中是必不可少的一个环节，无论是对于精确控制时序还是对于同步多任务操作来说都至关重要。在F28002x上实现系统延时，主要依赖于其内置的定时器模块。通过编程设置定时器的周期和计数值，可以实现毫秒级甚至微秒级的精确延时。此外，定时器还可以用于中断服务，以实现周期性的任务执行或者精确的时间控制。在使用定时器进行延时时，需要精确配置定时器控制寄存器，设置适当的预分频值以达到所需的分辨率。 GPIO配置是微控制器与外部世界交互的基础。F28002x提供了一系列的GPIO引脚，它们可以被配置为输入或输出模式，并且支持多种功能，如上拉/下拉电阻、驱动强度配置、中断产生等。对GPIO的配置包括设置GPIO模块的控制寄存器，选择相应的I/O功能，如用于普通I/O或用于特定外设的特殊功能。正确的配置GPIO不仅可以提高系统的稳定性和可靠性，还能实现更加灵活的硬件设计。 串行通信接口（SCI），又称为通用异步收发传输器（UART），是一种常见的串行通信协议。它允许微控制器与其他设备（如其他微控制器、PC机或模块）通过串行线进行数据通信。在F28002x上实现UART通信涉及到配置SCI模块的多个参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。正确配置这些参数能够保证数据准确无误地发送和接收。SCI模块提供了中断服务程序，可以用来处理接收到的数据或者准备发送的数据，从而支持全双工通信。在实际应用中，通过编写相应的中断服务例程和数据处理代码，可以实现复杂的通信协议和数据处理功能。 针对F28002x的系统延时、GPIO配置和SCI串口通信，开发者需要深入学习和实践德州仪器提供的软件开发工具包（SDK），熟悉其提供的API函数，并在实际应用中合理使用。此外，针对C2000系列的开发，还应当关注德州仪器提供的应用笔记和示例代码，这些资源对于理解F28002x的性能和正确应用其功能至关重要。 实际开发中可能会遇到各种问题，例如配置错误导致的外设工作不正常、通信中断、数据丢失等。因此，开发者需要具备调试和故障诊断的能力，以便能够迅速定位问题并给出解决方案。德州仪器的集成开发环境（IDE），如Code Composer Studio（CCS），提供了丰富的调试工具，包括逻辑分析仪、实时数据监视和性能分析工具，这些工具对于提高开发效率和系统可靠性都有着极大的帮助。

GB42590-2023、GB42590标准的接收端，串口输出无人机信息

本文在定制的FPGA+DSP的硬件平台上，利用DSP芯片的QDMA功能，消除了连续数据读取间隔的无效时间，并实现了卫星信号处理与相关值数据传输的并行化，显著降低了数据传输对DSP处理时间的占用，使得在同样硬件平台上跟踪通道数由44个提高到96个，满足了项目设计的要求。 《GNSS接收机中数据传输优化方法设计与应用》 全球导航卫星系统（GNSS）接收机技术在近年来取得了显著进步，特别是在北斗、伽利略和Glonass系统的发展推动下，多模多频接收机成为了主流。这不仅增加了接收机的通道数量，也对数据传输效率提出了更高的要求。本文在定制的FPGA+DSP硬件平台上，通过利用DSP芯片的快速直接存储器访问（QDMA）功能，成功地解决了这一问题。 传统的GNSS接收机在处理大量数据时，由于数据传输间隔的无效时间，会占用大量的DSP处理时间。QDMA技术的应用巧妙地消除了这一间隔，实现了卫星信号处理和数据传输的并行化。这种优化使得在相同的硬件环境下，接收机的跟踪通道数从44个大幅提升到96个，大大提升了接收机的工作效率，满足了多模多频接收机的设计需求。 接收机的硬件架构包括全频段天线、射频通道、A/D转换器、FPGA和DSP。其中，FPGA负责导航信号的捕获和相关运算，而DSP则执行环路更新和定位解算任务。每个通道内部包含了五路复相关器，以适应不同信号类型的需求。针对无导频支路的信号，部分组件如数据解调器和IQ切换单元可以被省略，以减少不必要的资源消耗。 在数据传输分析中，发现传统异步模式的数据传输存在效率瓶颈，主要体现在数据访问的无效时间上。通过改进通信模式，利用EIMF总线的同步模式，显著提高了数据传输速率，从而减少了DSP处理时间的占用。通过计算，可以得出优化后的数据传输速率足以支持更多的跟踪通道，提升了接收机的整体性能。 该文提出的优化方法有效地提升了GNSS接收机的数据传输效率，适应了多模多频接收机的高性能需求。这一技术创新对于未来GNSS接收机的设计和开发提供了重要的参考，有助于推动整个导航卫星系统领域的技术进步。

在当今的嵌入式系统开发中，FreeModbus作为一个广泛使用的Modbus协议实现，为开发者提供了一种简便的方法来实现串行通信。特别是对于STM32这样的微控制器，使用STM32CubeMX工具可以方便地生成初始化代码，大大简化了硬件抽象层（HAL）的配置。然而，当涉及到高频率的数据交换时，传统的中断驱动方法可能会导致CPU负担过重，影响性能。这就是DMA（直接内存访问）大放异彩的时刻。 DMA允许硬件子系统直接访问内存，无需CPU的干预即可执行数据传输。这种机制极大地提高了数据处理的效率，尤其是在处理大量或高速数据流时。在裸机环境下，即没有操作系统（OS）的情况下，使用DMA来优化FreeModbus从机的数据接收，可以显著提升系统性能和响应速度。 实现基于DMA的FreeModbus从机数据接收，首先需要对STM32CubeMX进行适当的配置，确保相应的DMA通道被正确初始化。这涉及到对DMA控制寄存器的设置，包括选择正确的内存地址、外设地址以及传输方向和大小等参数。一旦DMA配置完成，它就可以被激活来接收串行端口的数据，并将数据直接存储到指定的内存缓冲区中。 在裸机环境中，开发者需要手动编写更多的代码来处理中断和DMA传输完成事件。因此，对于FreeModbus从机来说，需要在接收到数据传输完成中断时，编写逻辑来处理这些数据。这通常涉及检查数据长度、校验数据完整性以及根据Modbus协议格式化和解析接收到的数据。 除了配置和事件处理代码，还需要考虑错误处理机制。在DMA传输过程中可能出现的错误包括传输超时、数据损坏或传输中断。这些都需要在代码中进行适当的处理，以确保系统的稳定性和可靠性。 此外，由于在裸机环境中没有操作系统提供的多任务处理能力，因此需要特别注意不要让任何长时间执行的任务阻塞了系统的主循环。所有的任务，包括DMA数据处理，都应设计成短小精悍，以确保系统的及时响应。 使用DMA优化FreeModbus从机数据接收，在没有操作系统的裸机环境中，通过STM32CubeMX工具的辅助，可以实现高效的数据处理，提升系统的性能和响应速度。然而，这需要对硬件资源进行精细的配置，并且编写合理的中断处理和错误处理逻辑，以确保系统的稳定性和可靠性。