TCP客户端大多都是异步操作，发送数据后只能在回调里处理，而有一些特殊业务可能需要发送后同步返回。 部分模块或支持库也有同步返回，但只支持单线程单包返回，经常看到有人在问这方面的问题 所以吃完粽子后趁消化之余闲着没事就顺手写了个  多线程TCP发送数据同步接收 实现思路： 1：发送数据前取一个唯一标识，和创建一个事件，保存该事件ID和唯一标识放到数组里 2：把唯一标识写入到数据里一并发送到服务器，然后调用事件等待 3：服务器接收到数据后处理完相关命令ID，在发回给客户端的数据里带上客户端发来的唯一标识 4：客户端收到数据时取出 唯一标识，再到数组里通过唯一标识取出 事件ID，再把数据放到数组里，触发事件ID，另外线程那边发送的就能收到通知了。 5：在发送线程收到事件触发后，根据唯一标识在数组里取出服务器返回的数据，再释放事件ID和删除相关缓存数据 这样就完成了发送数据后同步接收过程 TCP套件用的是  客户端/服务器组件 代码包含了 组包/拆包 该思路方法通用于所有TCP模块或支持库，如有需要请自行移植！

下载、解压、将C:\Windows\System32\drivers下的SVNDrv.sys替换掉即可

硬件平台：STM32F4系列 程序设计：基于STM32HAL库，UART DMA方式接收与发送，串口数据缓存使用lwrb（FIFO），接收与发送的数据实现零拷贝，为了单片机使用效率，可以参考。 测试验证：上位机向两个串口进行1ms定时发送1024字节，百万数据量收发正常

Ci24R1测试程序-基本通信.rar,可以做DEMO测试，CR24R1,无线发射接收，2.4G，蓝牙 Ci24R1是一颗工作在2.4GHz ISM频段，专为低成本无线场合设计，集成嵌入式ARQ 基带协议引擎的无线收发器芯片。工作频率范围为 2400MHz-2525MHz，共有 126个 1MHz 带宽的信道。 Ci24R1 采用 GFSK/FSK 数字调制与解调技术。数据传输速率与 PA 输出功率都可以调节，支持 2Mbps,1Mbps,250Kbps 三种数据速率。高的数据速率可以在更短的时间完成同样的数据收发，因此可以具有更低的功耗。

### GNSS反射信号接收与处理方法研究 #### GNSS反射信号接收机设计的关键技术 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,简称GNSS）作为现代科技的重要组成部分，在多个领域发挥着重要作用。随着技术的发展，研究人员发现GNSS信号不仅可以通过直接路径进行定位，还可以通过反射路径获取有价值的信息，这一技术被称为GNSS反射信号技术（GNSS2R）。本文旨在探讨GNSS反射信号接收机设计的关键技术和其在不同领域的应用。 #### GNSS反射信号技术概述 GNSS反射信号技术是一种利用卫星信号反射回地面的信息来获取地球表面特征的技术。通常情况下，卫星信号经过地面或其他物体反射后，会携带关于反射表面的物理特性的信息，例如海洋表面的状态、土壤湿度等。通过对这些反射信号的接收与处理，可以实现对地球表面环境的监测。 #### 关键技术分析 **1. 接收机设计** - **特殊设计的接收机**：传统的GNSS接收机设计主要用于接收卫星发射的直射信号，对于反射信号的处理能力有限。因此，需要专门设计能够有效捕获和跟踪反射信号的接收机。这类接收机通常配备更灵敏的传感器和更复杂的信号处理算法。 - **软件接收机**：软件定义的接收机能够灵活地配置接收参数，并通过软件实现信号处理功能，这使得它们非常适合于GNSS反射信号的研究。软件接收机可以动态调整接收模式，以适应不同的反射信号特性。 **2. 信号处理方法** - **信号识别与分离**：由于反射信号通常较弱且受到复杂环境因素的影响，如何从众多信号中准确地识别和分离出反射信号是一个挑战。常用的方法包括相关性分析、匹配滤波器等技术。 - **信号强度与特征分析**：反射信号的强度和形状与其反射表面的特性密切相关。通过对这些信号进行细致分析，可以提取出关于反射表面的有用信息。 - **反演模型开发**：为了从反射信号中提取具体物理参数，如海面风速、土壤湿度等，需要建立准确的反演模型。这些模型基于电磁波理论和其他物理学原理，结合实际观测数据进行校正和完善。 #### GNSS2R的应用领域 - **海面测高**：通过分析卫星信号在海面上的反射情况，可以精确测量海平面高度的变化，这对于研究海洋动力学过程至关重要。 - **海面风场遥感**：GNSS反射信号可以用来估计海面风速和风向，这对于气象预报和海洋环境监测具有重要意义。 - **土壤湿度探测**：反射信号的强度与土壤湿度有关，因此该技术也可用于监测土地水分状况，为农业灌溉管理提供支持。 #### 发展前景与挑战 尽管GNSS反射信号技术已经取得了一定的进展，但仍然面临着诸多挑战，如提高信号处理效率、增强接收机性能、完善反演模型等。未来的研究将着重于解决这些问题，同时探索更多的应用场景，如灾害监测、气候变化研究等。随着技术的不断进步和应用领域的扩展，GNSS反射信号技术有望成为地球观测领域的一项重要工具。

在嵌入式开发中，USART（通用同步/异步收发传输器）是微控制器（如STM32）与外部设备通信的重要接口。本话题主要探讨如何在STM32等MCU上，利用普冉PY32实现USART串口的不固定长度数据接收以及printf函数的发送重定向。这一功能在很多实际应用中非常实用，例如远程调试、数据传输等。 我们需要了解USART的基本工作原理。USART是一种全双工通信接口，可以同时进行发送和接收数据。在STM32中，我们通常使用中断（Interrupt）或DMA（直接内存访问）来处理数据的接收和发送，以便于处理其他任务而不阻塞主循环。 对于不固定长度的数据接收，关键在于正确地识别数据包的边界。一种常见的方法是定义一个特定的帧结构，比如起始和结束字符，或者包含数据长度字段。在中断服务程序中，当接收到起始字符时，启动接收过程，将接收到的数据存储到缓冲区，并在检测到结束字符或读取到数据长度字段后停止接收。这样可以确保即使数据长度未知，也能完整地接收整个数据包。 接下来，我们讨论printf发送重定向。在C语言中，printf函数通常用于向标准输出（通常是控制台）打印信息。但在嵌入式系统中，没有标准输出的概念，我们可以自定义printf的输出目的地。通过重定向stdio流，我们可以让printf的数据发送到USART串口，实现远程调试信息的输出。这需要我们覆写中的相关函数，如vfprintf，然后在覆写的函数中调用USART的发送函数，将字符数据送出去。 具体实现步骤如下： 1. 定义一个全局的缓冲区，用于存放printf的输出数据。 2. 覆写vfprintf函数，使其将输出数据写入缓冲区而不是标准输出。 3. 创建一个定时器中断或者在空闲时间检查缓冲区，当缓冲区中有数据时，通过USART的发送函数将数据发送出去。 4. 需要注意的是，由于USART发送通常是异步的，因此需要处理好发送队列，避免数据丢失或乱序。 在提供的文件"USART_IT_串口printf重定向+不定长接收（003带库）"中，可能包含了实现上述功能的源代码。代码中可能包括了USART的初始化配置、中断服务程序、printf重定向的相关函数等。通过阅读和理解这些代码，你可以学习到如何在实际项目中实现类似的串口通信功能。 总结来说，实现STM32的USART串口不固定长度数据接收和printf发送重定向，需要理解USART的工作原理、中断服务程序的设计以及stdio流的重定向。这不仅能提高你的嵌入式编程技能，也为开发各种通信应用打下坚实的基础。

在数字系统设计中，Verilog是一种广泛使用的硬件描述语言（HDL），用于描述数字电路的行为和结构。本设计主要探讨如何使用Verilog语言实现数据的发送与接收过程，这对于理解和构建通信系统至关重要。下面我们将详细讲解这个过程涉及的关键知识点。 1. **Verilog基础知识**：Verilog是IEEE 1364标准定义的一种语言，它允许设计者以文本形式描述数字逻辑系统，包括组合逻辑和时序逻辑。理解变量类型（如wire、reg）、运算符、结构体（如always块、if-else语句）等基础语法是开始Verilog设计的第一步。 2. **数据发送**：在Verilog中，数据发送通常涉及到串行或并行传输。并行传输可以同时传输多个比特，而串行传输则逐位进行。发送端可能需要包含一个数据寄存器、移位寄存器或者串行/并行转换模块，以将内部并行数据转化为适合传输的格式。 3. **时钟同步**：在数据传输过程中，时钟同步是关键。通常，发送端和接收端需要共享一个公共时钟或者通过时钟恢复技术实现异步通信。在Verilog中，可以使用`always @(posedge clk)`来指定在时钟边沿触发的事件。 4. **数据编码与解码**：为了确保数据的准确传输，可能需要对数据进行特定的编码，如曼彻斯特编码或差分曼彻斯特编码，以解决信号边缘检测问题。在接收端，这些编码需要被正确解码。 5. **握手协议**：在数据发送与接收之间，通常会采用握手协议（如三态协议、停止等待协议、滑动窗口协议等）来协调双方的活动。例如，发送端在数据准备好后发送“发送请求”，接收端确认收到后发送“接收确认”。 6. **错误检测与校验**：为了检测传输中的错误，可以添加奇偶校验位、CRC校验或其他更复杂的校验算法。Verilog可以方便地实现这些校验逻辑。 7. **仿真与综合**：设计完成后，需要使用仿真工具（如ModelSim、VCS等）进行功能验证，确保设计满足预期。通过综合工具（如Synopsys Design Compiler、Aldec Active-HDL等）将Verilog代码转化为门级网表，以便于FPGA或ASIC的实现。 8. **FPGA实现**：在实际应用中，Verilog设计往往会被综合到FPGA（现场可编程门阵列）上。理解FPGA的工作原理和资源限制，以及如何优化Verilog代码以适应不同FPGA架构，对于高效实现数据发送与接收至关重要。 9. **系统级设计**：在更复杂的应用中，Verilog设计可能需要与其他接口（如SPI、I2C、UART等）结合，以完成整个通信系统的构建。了解这些接口的协议和如何在Verilog中实现它们是系统集成的关键。 10. **测试平台**：为了确保设计的完整性和可靠性，需要创建测试平台来模拟各种输入条件和异常情况。这通常涉及到激励生成器、覆盖率分析和回归测试。 以上就是使用Verilog语言实现数据发送与接收设计的一些核心概念和技术。通过深入理解这些知识点，并结合实际项目经验，可以设计出高效、可靠的通信系统。在实际操作中，还需参考具体的项目需求和硬件约束进行具体设计。

1、STM32F103通过配置ESP8266模块为STATION模式，进行WIFI数据收发。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持：wulianjishu666

mcu：stm32f103VET6 导航模块：司南K8板卡（ATGM332D_GPS北斗双模定位模块也可参考） 要求：获取GPGGA和GPNTR语句中的时间、经纬度、解状态、垂直分量等数据。 程序编写：使用stm32f103的固件函数库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）编写，有清楚注释。 资源包含：项目文件，调试文档，代码说明，相关资料。 GPGGA和GPNTR语句的保存，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_1.rar 数据提取，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_5.rar

1、资源内容：基于Matlab实现跳频通信基本原理仿真：跳频的发射、接收和跳频图案生成（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。