MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件) FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。 轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式（pp） 1 轨迹速度模式（pv） 3 轨迹转矩模式（tq） 4 原点复位模式（hm） 6

样例程序：三菱Q系列PLC通过CCLINK IE Basic网络控制E800(EPB系列) 以及控制程序样例并文档进行说明 只要支持CCLINK IE FIELD Basic网络的PLC都可控制E800（EPB）系列变频 E800-功能篇手册 E800-通信篇手册 E800-接线篇手册 E800-维护篇手册 E800-安装篇手册 RE-E800系列变频器样本 1、通过 Ethernet 电缆连接各模块。 2. 设定 IP 地址 （Pr.1434 ～ Pr.1437） 3. 将Pr.1427～Pr.1430 Ethernet功能选择1～4中的任意一个设定为“61450” （CC-Link IE现场网络Basic（例： Pr.1429 ＝ “45238” （CC-Link IE TSN）（初始值）→ “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic） ）初始状态时，应将 Pr.1429 从 “45238” （CC-Link IE TSN）变更为 “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic）。如果设定了 “45238” 则 “61450” 为无效。