介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用,旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言,已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。
2019-12-21 22:02:51 85KB CASCSD LQG控制 卡尔曼滤波
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