对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。
2024-06-14 20:47:49
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包括mscomm32.ocx，MSCOMM32.oca，MSCOMM32.DEP，MSCOMM.SRG四个文件。亲测在CB安装运行成功。
2024-06-13 10:01:07
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VxWorks驱动代码：PCI、串口、字符等，这些代码均来自几本vxWorks书籍，没有经过验证，希望能帮到各位同仁。如有哪位发现有错误或需改进的也请斧正且公示，共享便捷。
2024-06-13 09:23:05
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sysmex希森美康的Laboman4.2 串口通讯 安装说明，供需要的朋友使用。
2024-06-12 11:51:02
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今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6
因为已经有学习基础了，所以学习进度十分快，这次也是直接一块学习配置定时器与串口了，文章也愈来愈对基础的解释越来越少了......
文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图
学习目标：
配置串口发送功能，自定义串口print函数、定时器计数计时中断功能，定时器每隔1000ms使用串口发送一次数据
2024-06-10 11:17:07
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