生成BundleFusion离线数据 .sens文件
1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式，如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名格式是frame-000000.depth.png，
其中深度图为16ibt，数据类型为ushort，不需要pose数据。
2. 在BundleFusion源码的相应位置替换FriedLiver.cpp和sensorData.h。
3. 修改FriedLiver.cpp数据存储路径为自己的路径。
2024-06-09 16:27:33
18KB
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由于 BundleFusion 的离线输入格式为.sens格式，因此需将源格式作进一步转换才能实现使用离线数据集进行三维重建，本资源提供从源格式到 sens 格式的一键转换。（说明：执行前需保证源格式文件 result 的存储路径为 “ H：/RosImage/result ” 。执行后将在 “ H：/RosImage/ ” 下生成 .sens 文件，文件名为 test 。
2022-02-23 10:49:54
3.52MB
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